Ο Γυμναστικός Όμιλος Άθλος Καλαμάτας ιδρύθηκε το 1997 από το γυμναστή και προπονητή Τραμπολίνο Βασίλη Αγγελάκο.
Το 1998 ο Γ.Ο. Άθλος Καλαμάτας γίνεται μέλος της Ε.Γ.Ο. (Ελληνικής Γυμναστικής Ομοσπονδίας). Είναι από τους πρώτους Συλλόγους που ασχολήθηκαν με το Τραμπολίνο στην Ελλάδα, με πολλές διακρίσεις σε Πανελλήνια, Πανευρωπαϊκά και Παγκόσμια πρωταθλήματα.
Το 2003 μεταφέρεται σε ιδιόκτητο σύγχρονο προπονητήριο ειδικά σχεδιασμένο για να στεγάσει τα τμήματα εκμάθησης αλλά και υψηλού Αθλητισμού του Συλλόγου.
Το 2006 στον Γ. Ο. Άθλο Καλαμάτας ξεκινά με προπονήτρια την Ελένη Τριγκιλίδα η Εναέρια Ακροβατική Γυμναστική. Ένα νέο άθλημα σχεδόν άγνωστο την εποχή αυτή στην Ελλάδα.
Από το έτος της ίδρυσής του έως και σήμερα ο Άθλος οργανώνει επιδείξεις Τραμπολίνο και Εναέριας Ακροβατικής Γυμναστικής καθώς και σεμινάρια εκμάθησης. Παρουσιάζοντας στο κοινό της Καλαμάτας αθλήματα, που έχουν μεγάλη απήχηση στο εξωτερικό, αν και στην χώρα μας δεν είναι τόσο διαδεδομένα.
Από το 2023 διοργανώνεται στην Καλαμάτα από τον Άθλο το Aerial Championship ένας αγώνας Εναέριας Ακροβατικής Γυμναστικής με συμμετοχές από την Ελλάδα και το εξωτερικό.